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数控机床的发展必须以数字化制造技术为核心
作者: 发布于:2013-01-20 08:46:13 点击量:

  满足多轴、多点控制需求

  在当今运动控制技术的发展中,分布式系统架构(Distributed)凸显出越来越重要的作用和价值,其在生产决策、整合制造、人机界面的良好化、节能环保等方面具有积极的意义。因应这一趋势,在要求软硬件更具有实时性、扩充性的同时,也需要采用串行式(Serial)伺服控制,以满足多轴、多点(I/O)控制,这些将成为未来伺服系统发展的主要方向之一。

  传统的伺服控制系统大多经过一个闭环回路(CloseLoop),控制系统内各装置的定位、速度与力矩;但随着一些大型分布式生产系统所须控制的装置(轴数、I/O点)日益增多、配线也更为复杂,在这种情况下,往往会使其分辨率和同步性、实时性捉襟见肘,且易受到电源等噪声的干扰。因此,近年来,一些领导型厂商采用多样工业以太网络协议,通过网络传递数字信号和控制参数,以满足对实时性的要求分布式运动控制系统也随之发展起来。分布式串行伺服系统可模块化,设计较为弹性,可任意扩充多轴运动(Motion)与I/O控制点数,只须单线连结、单机(计算机)管控,大幅节省了配线成本与空间,因而成为了未来制造业主流趋势。

  南京埃斯顿自动控制技术有限公司在这一技术研发领域取得了突出的成绩。为了使用户更加灵活地使用伺服系统,其开发的Pronet系列伺服驱动器率先增加了可扩展性以及柔性化、开放性的设计。通过选件模块,可扩展各种通信接口以及各种反馈接口。除了RS485通信接口和CAN通信接口之外,还可以支持MODBUS通信协议、CANopen通信协议和PROFIBUS通信协议。例如,对应PROFIBUS-DP通信网络,该系统的伺服信息(位置、速度、转矩、输入输出、报警等)可实时控制和调整,使伺服系统的调整时间缩短,操作更加简单,一个上位控制器可最多实现255个站点的多轴运动控制,可广泛用于高精度机床、高速包装和印刷机械等高端应用领域。

  另外,以广州数控推出的DAT系列交流伺服驱动单元为例,其在成熟交流伺服技术的基础上,结合串行总线及绝对式编码器接口技术,支持自主研发的GSKLink总线技术,CNC通过串行总线可实现对伺服的调试和实时监控,显著提高了速度精度和位置精度,位置脉冲指令最高频率为1MHz适配0.1m指令精度的CNC,可实现0.1m级控制精度,是数控机床、自动化设备高速高精运动控制的较佳选择。
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